吉林大学智慧海洋研究中心
Smart Ocean Science and Technolgy Research Institute of Jilin University
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庆祝建校70周年暨计算机学科创建40周年纪念活动报道---李继红

发布时间:2017-06-08 09:10:00 点击:

      随着物联网技术的发展与对开采海洋资源的迫切要求,智慧海洋方面的研究已经被更多研究者认可并进行学习与研究。为拓宽学生在智慧海洋方面的视野,加深学生在水下机器人这一研究方向的兴趣。2016年9月30日,计算机科学与技术学院召开水下机器人研究报告会,报告会由我校校友李继红博士主讲。

      李继红博士于2003年获得韩国忠南国立大学电子工程博士学位,并于1999年获得韩国忠南国立大学电子工程硕士学位,1991年获得吉林大学物理系学士学位。曾作为客座研究员及博士后研究员工作于韩国海事和海洋工程研究院,目前就职于韩国机器人研究所,海洋机器人研发部,任总监/首席研究科学家。研究方向包括非线性控制、稳健及自适应控制、智能控制(神经网络和模糊控制)、欠驱动系统的跟踪控制、多系统的编队控制;及系统科学、机器人、水下机器人(ROV的和水下机器人);嵌入式系统、机器人多任务实时控制架构等。主导完成了多项重大科研项目,并在机器人领域发表多篇高质量论文及著作。并获得过如 SICE ( Society of Instrument and Control Engineers in Japan )等国际奖项。

      首先,李继红博士从水下机器人的应用、面临挑战、研究现状及未来研究方向的展望几方面入手,结合他本人在韩国研究所现在所研究的水下机器人项目,辅以图片及水下机器人视频实例,对水下机器人的型号、软硬件技术和创新点作详细的讲解。而后,李继红博士与计算机科学与技术学院刘军教授就水下机器人的实用性、技术创新以及水下机器人怎样与我院智慧海洋科学与技术研究中心的水声通信网络技术结合以提高机器人的水下定位问题进行进一步的讨论。这次报告会不仅开阔了同学们在国际上的视野,为今后的研究提供了信的想法,同时老师们之间的交流也将为学院带来更多国际化的合作。





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